机器人码垛生产线

轻松解决码垛搬运，节省人力，减轻体力劳动

应用
用于粮食、饲料、食品、化肥、化工、水泥、建材生产企业包装袋、包装箱、桶类及块状物的码垛搬运。

性能特点
● 码垛能力是传统码垛机、人工码垛的5～10倍。
● 电源消耗量大约是机械式码垛机的五分之一。
● 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高。
● 码垛机械手臂应用灵活，可同时处理6条生产线的不同产品。
● 结构简单，故障率低，易于保养及维修。
● 主要构成零配件少，维持费用低。
● 全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，中文操作简单。

● 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

系统组成
机器人抓手
包装袋单包、双包抓手，箱子抓手，桶类抓手、板类抓手。

机器人主机
埃斯顿ESTUN（国产）；进口品牌：KUKA、ABB、YASKAWA、FUJIACE等。

托盘自动输送系统
托盘库、拆盘机构、空盘输送机、空盘顶升换向输送机、重盘码垛、缓存辊筒输送机、叉取位无动力辊筒输送机。

整形输送设备
倒袋机、防堵皮带机、弯道输送机、方辊整形机、压包整形机、品种识别剔除机、缓冲皮带机、提升转向机，抓取辊道。

码垛输送线PLC控制系统
系统控制柜、人机操作界面、位置检测传感器。

重量检验与品种识别
检验秤、金属检测器、条码识别、图像识别、激光喷码。


技术参数